公元前203年南海郡尉赵佗在岭南建立南越国，首都南海(今广州)，此时越南北部归南越国统治。公元前111年西汉击灭南越国，自此，越南置于中国直接统治下长达1182多年。968年越南丁朝建立，越南最终建立了国家，但一直作为中国的属国或藩属国。

越南的主要朝代为李朝(1010年—1225年)，陈朝(1225年—1400年)，黎朝(1428年—1527年)，西山朝(1778年—1802年)，阮朝(1802年—1945年)。

19世纪后期，法国对越南进行殖民侵略，清朝派兵抵抗。1885年，清政府与法国签订《中法新约》，被迫承认越南独立。从此，越南彻底从中国版图独立，并沦为法国殖民地。