成为一对平衡力的条件有以下四点：

1、作用在同一物体上；

2、作用在同一直线上；

3、二力大小相等；

4、二力方向相反。

平衡力要区分于作用力与反作用力，因为作用力与反作用力的特点和平衡力的特点很相似，甚至可以说一样，即：等大、反向、同一直线。区分方法：平衡力是作用在同一物体上，构成平衡力的两个力没有直接关系，也就是说任何一个力都可以单独存在。作用力与反作用力的两个力是作用在两个物体上，而且是同时产生，同时消失。