家中热牛奶方法有以下几种：

1、放在炉子上煮热，煮时用火要适当，用较小火，且须边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快而发生焦结，当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸；

2、微波炉加热，新鲜盒装奶必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合无菌包，因无菌奶的复合包装材料中有铝膜层；

3、用热水浸泡加热，将牛奶放入50摄氏度左右的温水中浸泡5至10分钟即可，热水温度不宜过高。