把控制器看做是电源，电机看成负载，电机是执行机构，控制器需要为电机服务。从参数角度来看，控制器的相位角度，电流，功率和电压等参数需要满足电机的要求，比如控制器的功率要大于或者至少要等于电机的功率，而控制器还有无刷和有刷之分，如果是电动汽车，还有异步和同步电机控制的选择。

市场上基本上使用了直流电机做电动车动力，直流电机分为有刷和无刷两种，如果电机是有刷的，是靠机械换向的，只要保证控制器输出的最高电压和最大电流，大于或者等于电机的额定电压和额定电流就好。控制器的耐压大小，当然要高于电瓶的最高电压，电瓶的标称电压不是最高电压，这点要注意了，一般最高电压是标称电压的1、2倍左右，比如60伏的电瓶，充满电可能去到72伏了。