茶杯和托盘的表面总有点油，很容易滑动。但是洒了热茶之后，油受热便消融了，茶杯在盘子里就变得不大容易滑动了。由此发现了油的润滑作用。后来人们在这个基础上发明了润滑油。

润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用(Roab)。