起源于蒙古高原。奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品。至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区、中亚国家、印度、阿拉伯、英国、马来西亚、新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。

蒙古高原和中亚地区的奶茶千百年来从未改变，至今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。其他地区则有不同口味的奶茶，如印度奶茶以加入玛萨拉的特殊香料闻名；香港奶茶则以丝袜奶茶着称，台湾的珍珠奶茶也独具特色。

奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括了奶茶粉， 冰奶茶，热奶茶等。