主运动是切除工件上多于金属层，形成工件新表面所必须的运动，它是切削加工中最基本、最主要的运动，也是切削运动中速度最高、消耗功率最大的运动。进给运动是维持切削过程，是待切除的金属层不断投入切削，从而完成整个表面加工所必须的运动。主运动可能是旋转也可能是往复运动，但对任何加工方法而言主运动只有一个。