担保人被胁迫担保的，可以向法院申请撤销该担保，撤销后该担保行为无效。

【法律依据】《民法典》第一百五十条：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。