由障碍物，飞机，空军和管制员控制。

1、飞行需要要避免撞地，所以飞行高度必须高于地面障碍物并保持一定裕度，这就是最低安全高度，也是飞行高度的下限。

2、飞行高度越高，空气密度越小，发动机能保持的推力越小，到了一定高度，发动机的推力就无法保持升力大于重力，所以飞机性能就定义了飞行高度的上限。

3、在同样的水平路径中有多架飞机，为了保证彼此飞行不会发生危险接近，所以由空军和管制员要负责调配每个飞机的飞行高度。

4、由于风，天气原因，飞行员可以经管制员同意选择一个更节油，更平稳，更安全的高度。5.某些区域，由于障碍物可能会影响到导航信号或者通讯信号的覆盖，所以会把飞行高度拔高来保证导航和通讯。