主要有三种控制方法。现详细介绍如下：

1、位置控制。即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块；

2、转矩控制。即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块；

3、使用通讯的方式。对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。