不在人行横道上掉头，掉头不成功可以倒车调整，不会违章。

调头不成功可以倒车。

倒车注意事项：

1、倒车前需要看清楚后方情况，计算倒车路线，确定倒车过程中车头不会碰到障碍物。

2、车尾需要向右后方行进，则需要将方向盘向右转动，车尾需要向左后方行进，需要将方向盘向左转动，与汽车向前行驶时转向盘方向操作一致。

3、倒车时确认车后安全的前提下，需要观察左倒车镜，注意障碍物与车身之间的距离，利用方向盘改正车的位置。

4、倒车时，控制车速不要过快。