结构：

光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，标尺光栅一般固定在机床固定部件上，光栅读数头装在机床活动部件上，指示光栅装在光栅读数头中，光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。

原理：

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称为莫尔条纹，通过对方波的相位进行判别比较，就可以等到光栅尺的移动方向，通过对方波脉冲进行计数，可以等到光栅尺的位移和速度。