指轨道交通系统中装有动力装置车辆，包括机车和动力车厢两大类。动车装配有驱动车轮，而与之相对应地无驱动装置车辆为拖车。动车为安装有车轮驱动机器设备铁路车辆，不是动车组。不仅高速列车中有动车，所有火车类型交通工具、包括常速动车组、普速列车、地铁列车、轻轨列车、单轨列车和磁悬浮列车等都有动车。

动车全称动力车辆，是指在轨道上运行的拥有驱动装置，能产生一定牵引力的机车或车厢。动力装置就是发动机，用于将其它形式能量转化成机械能，并推动车轮运转，例如蒸汽机、内燃机或电动机等。相反，没有配备任何动力装置、不产生牵引力的车辆就是拖车。一列火车若能独立正常地行驶，就离不开动车。