欲先取之必先予之出自《道德经》中“将欲取之,必固与之”和《周书》：“将欲取之，必姑予之。”“预先取之，必先予之”就是从这句话中演化而来，意思是想要得到什么，就得先暂且给对方一些东西。在《战国策》中也记载了这样一个故事:知伯向魏桓子索取土地，魏桓子不给。大臣任章就问：“为什么不给他”魏桓子说：“无缘无故的索要土地，肯定不给。”任章说：“无缘无故向别的国家索要土地，邻国肯定会害怕，贪得无厌的人，所有人都恐惧，您不如给了他土地，这样知伯一定会骄傲轻敌，而相我们这些邻国可以结盟，这样知伯的命就不长了。《周书》里面提到过‘要想打败他，必须先暂时去辅佐他，要想从对方那里得到什么，就要先给对方一些东西’”。魏桓子听取了任章的意见，就把一个都邑给了知伯。知伯很开心，又向赵国索要土地，赵王拒绝了，知伯就进攻赵国的晋阳，于是韩国和魏国一起联手，再加上赵国做内应，一起消灭了知伯。