在《马可波罗游记》中它被形容为一座巨丽的石桥，后来外国人称它为"马可波罗桥"。

卢沟桥，亦称芦沟桥，在北京市西南约15公里处，丰台区永定河上。因横跨卢沟河而得名，是北京市现存最古老的石造联拱桥。桥身结构坚固，造型美观，具有极高的桥梁工程技术和艺术水平，充分体现了古代汉族劳动人民的聪明才智和桥梁建造的辉煌成就。整个桥身都是石体结构，关键部位均有银锭铁榫连接，为华北最长的古代石桥。

1937年7月7日，日本帝国主义在此发动全面侵华战争。宛平城的中国驻军奋起抵抗，史称"卢沟桥事变"。中国抗日军队在卢沟桥打响了全面抗战的第一枪。