清蒸冰虾的具体做法：

1、材料：冰虾500克、生姜1小块、蒜头4瓣、鲜味汁适量；

2、冰虾化冻，清洗干净，剪去虾须、虾脚，蒜头和生姜分别剁碎；

3、蒸锅放水煮开，把虾放进蒸笼，水开后放蒸锅上面，大火蒸5至6分钟；

4、另起锅，热锅冷油，小火爆香姜、蒜末；

5、加入适量鲜味汁，大火蒸5至6分钟后，关火焖3分钟再出锅即可。