在泥土中冬眠的动物如下：

1、蚯蚓，冬天在泥土中冬眠，为常见的陆生环节动物，生活在土壤中昼伏夜出以畜禽粪便和有机废物垃圾为食连同泥土一同吞入也摄食植物的腐烂茎叶等碎片。蚯蚓可使土壤疏松，改良土壤，提高肥力促进农业增产。

2、蚂蚁，冬季在土中休眠，属于节肢动物门，昆虫纲，膜翅目，蚁科。蚂蚁的种类繁多，世界上已知的蚂蚁有11700多种，有21亚科283属，中国内已确定的蚂蚁种类有600多种。

3、蛇，冬季因天气在土中冬眠，属于爬行纲蛇目，所有蛇类都是肉食性动物。目前全球总共有3000多种蛇类。蛇的身体细长，四肢退化，无可活动的眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞。