角速度是一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π，即360度=2π），在单位时间内所走的弧度，描述了物体绕圆心运动的快慢，角速度ω是矢量，单位是弧度/秒。

在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。