两人都是鲜卑族。

尉迟迥，字薄居罗，代地人，西魏、北周将领，北周文帝宇文泰的外甥。尉迟迥能征善战，好施爱士，位望崇重。初为宇文泰帐内都督，跟随宇文泰收复弘农，攻克沙苑，累有军功，任尚书右仆射、大将军。西魏废帝二年，入蜀平萧纪。以功为大都督，益、潼等十八州诸军事，镇守蜀地。北周初年，拜为柱国大将军。宣帝宇文贇即位，出任相州总管。

尉迟恭，字敬德，朔州平鲁下木角人。中国唐朝名将，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一，赠司徒兼并州都督，谥忠武，赐陪葬昭陵。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变助李世民夺取帝位。