在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。