关节的主要结构有关节面、关节囊、关节腔，辅助结构有韧带、关节盘、关节唇、滑膜囊和滑膜襞，关于关节的信息如下：

关节是相邻两骨借结缔组织囊相连形成的骨连结，囊内两骨间有潜在腔隙和滑液，使两骨能有较大的活动性，关节在任一特定时间内的主要功能取决于关节所处的位置和个体的年龄大小，关节的分类体系从简单的系统到较复杂的系统不等，这些系统在专家评估人类运动的错综复杂性时常被使用。

关节囊包围在关节外面，关节内的光滑骨百称为关节面，关节内的空腔部分为关节腔。