相同的模数和精度一般来讲，齿轮的运动周数比齿条要大，为避免相同硬度间的摩擦导致易损，所以一般会让齿轮的硬度比齿条要高。速度，齿轮齿数越大，运转的速度越快。直齿噪声较之斜齿大，斜齿的噪声较小。相同精度下，斜齿的表现比直齿更好。斜齿旋转角度，一般使用右旋角19度31分42秒。