清朝皇帝在历史上属于女真人。女真起源于白山黑水之间，是靺鞨部落的后人。靺鞨一部分定居于松花江上游、长白山之北，建立了“震国”，唐玄宗封其首领大祚荣为“渤海郡王”，自此以后便以“渤海”为号。唐中期，渤海统一了拂涅、号室等部，统辖地域北至松花江下游、南至朝鲜半岛北部、东临大海、西南达今辽宁省北部及东部。