围成圆柱的曲面叫做圆柱的侧面。如果母线是和相互平行，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用两个平行平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体称为圆柱。

曲面图形可看成动线运动时的轨迹，形成曲面的动线称为母线。比如圆锥的主视图是一个等腰三角形，这个三角形的腰就是圆锥母线。