欧洲最早人类居住遗迹公元前35000年欧洲旧石器时代。定居点、农耕技术和驯养家畜出现于7000年的欧洲新石器时代早期。欧洲古典时期从700年古希腊文字出现开始。罗马共和国于509年建立。395年，罗马帝国一分为二。476年，西罗马帝国皇帝奥古斯都废黜，欧洲进入中世纪时期。中世纪从5世纪西罗马帝国灭亡起，到1453年东罗马帝国首都被攻陷为止。15世纪末，以地理发现、宗教改革、民族国家崛起为标志，欧洲进入近代时期。 近代从中世纪到工业革命为止，从1500至1800年，发现新世界到1789年法国大革命为止。从1914年到1991年，历经第一次世界大战、第二次世界大战和冷战，纳粹德国和苏联崛起和衰落。宣示欧洲殖民帝国的终结，吹响非殖民化的号角。1989年至1991年铁幕的崩溃、德国统一加快欧盟一体进程。1992年，欧盟成员国签署欧盟条约。1993年11月1日，欧洲联盟正式成立。