解除的三种方法：

1、在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用，重新启动机器人即可；

2、摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆，重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后会出现校准画面，按画面提示校准即可；

3、机器人示教器或机器人系统故障，排除故障即可，可以联系客服解决。