春秋时，芜湖名鸠兹，属吴国。战国时，周元王三年（公元前473年）越灭吴，属越国，名鸠兹。周郝王九年（公元前306年）楚灭越，属楚国，名鸠兹。秦时，分全国为三十六郡，芜湖属鄣郡，关于鄣郡的建置问题，学术界颇有争论，一曰为秦末或楚汉之际置，一曰秦无鄣郡，仍名鸠兹。西汉时，汉武帝元封二年（公元前109年）改鄣郡为丹阳郡，领17县，芜湖为其中之一，芜湖县名始于此。