人类的祖先是猿，猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的"伯父"，有些猿是人类的"叔父"。

被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子，罗摩的名字命名的拉玛猿。它们生活在距今约为1000万年至1500万年前。

拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现。本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。