定义：一切彼此做匀速直线运动的惯性系，对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。并不存在一个比其它惯性系更为优越的惯性系。在一个惯性系内部所作的任何力学实验都不能够确定这一惯性系本身是在静止状态，还是在作匀速直线运动。

原理简介：参考系平等用空间描述是，无论静止系还是运动系空间的各向都是平等的，以参考系的实验物体为原点，一米的距离是相等的，静止系内的一米与运动系的一米相同。静止系与运动系的空间能够通过一定的关系转换也是因为两者都是空间的一部分。

概念解释：从一个坐标系过渡到另一个相对它作匀速直线运动的坐标系时，力和加速度之间关系的不变性。