可以填写为：凌空腾起。

凌空腾起：

释义：一下子飞的很高或跳的很高，不是成语。

没有包含“空腾起”的成语，类似成语有腾空而起。

腾空而起：

释义：向天空飞升，向高空升起。

出自：清，褚人获《隋唐演义》第三回：“李靖正欲挽留，只见那女子拨转马头，那马即腾空而起，倏忽不见。”