在1589到1591年间，伽利略对落体运动作了细致的观察。

1、从实验和理论上否定了统治千余年的亚里士多德关于“落体运动法则”确立了正确的“自由落体定律”。

2、即在忽略空气阻力条件下，重量不同的球在下落时同时落地，下落的速度与重量无关。

3、与之，伽利略还在比萨斜塔做了落体实验，证明了自由落体的运动定律。