受到两个力而平衡的构件称为二力构件，如果是直杆则称为二力杆，二力杆常见于桁架结构，二力杆约束与柔索约束不同，它不是单面约束，仅受二力作用而处于平衡的物体称为二力构件或二力杆，二力杆常见于桁架结构：

桁架的节点都是光滑的铰接点；各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心；荷载和支座反力都作用在节点上，则该桁架的所有杆件都为二力杆。