从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，称之点到直线的距离，若两条直线相交，且相交后的四个角都为90°，则这两条直线互相垂直，即为互为垂线。

垂线的定义中，只是规定了两直线交角的大小(90°)，并没有规定两条直线的位置如何。也就是说，不论一条直线的位置如何，只要另一条与它的交角是90°，其中任何一条直线就是另一条直线的垂线。

垂线的基本性质是：

（1）过直线上或直线外的一点,有且只有一条直线和已知直线垂直（在同一平面内）。

（2）从直线外一点到这条直线上各点所连的线段中，垂直线段最短。