1、双峰驼：原产在亚洲中部土耳其斯坦、中国和蒙古。至少在公元前800多年就被人驯化了。但野外仍有野生骆驼。据称，在中国塔里木至柴达木盆地间，向东至蒙古有栖居。常栖息在干旱地区，随季节变化而有迁移。

2、单峰骆驼：在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。现时所知全球约有一千三百万头单峰骆驼已被驯养，大多是在西印度到巴基斯坦，再到伊朗至北非一带。它们原来的分布地已无未被驯养者，可是一些单峰骆驼后来传入澳大利亚，也有一些传入了美国，因此只有澳大利亚和美国的单峰骆驼是野生的骆驼。

3、混血骆驼：双峰驼有两个驼峰，是适合寒冷气候的动物。而单峰驼只有一个驼峰，并且更适于沙漠生活。两者的混血体型比两种骆驼都大，有一个驼峰，善于驮物。

由于混血骆驼扔属于单峰驼，所以骆驼被分为两种。