火箭的起飞质量就是火箭自身的总质量，包括它的燃料和所携带的载荷。火箭向上的推力必须大于火箭的重力，才能产生足够大的向上的加速度，从而克服地球的引力F=ma，m是质量(不过在火箭上升的过程中不断变小，因为消耗燃料)，a为加速度，F为万有引力与向上的推力的合力。