用于制造内衣的材料主要有有天然、人造两种。

天然材质的布料可分为丝、棉、麻等，其中丝的触感柔细，染色效果好，色泽纯正，具有冬暖夏凉的特性，吸汗性及透气佳，其次是棉，棉质内衣吸汗、透气及保温程度好。

人工材质可分为尼龙、聚脂丝等人造纤维，其特点具有耐用、易洗快干，不皱等特点。