因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15到20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机，直流电机启动方式有，直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。为了限制起动电流，直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。串联分级启动电阻起动，低电压起动，在刚开始起动的时候因为电动机的转速 很小，所以产生的感应电动势很小，所以此时的电流会很大，极容易烧毁电机，串入电阻或者降低起动电压就可以减小起动电流，保护电机。