1、时序控制根据预先规定的时间序列进行控制，即动作的步骤只是时间的函数；

2、条件控制根据预先规定的逻辑关系进行控制。这种控制既可以按照预先确定的顺序逐步进行，即上一步动作完成后转入执行下一步。也可以按照几步动作的综合结果来决定下一阶段应执行的动作；

3、控制方式沿革最初，顺序控制的功能是用继电器控制系统来实现的。这种系统简单，操作方便，价格便宜。但设计麻烦，因触点多容易出现接触不良现象，可靠性差。被控制的生产工艺改变时，继电器的接线或继电器系统设计均需要改变，因此通用性、灵