当以相同力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，所获得的角加速度一般不一样；转动惯量大的角加速度小，就是保持原有转动状态的惯性大；

外力矩和外力相对应，转动惯量与质量相对应；

合外力矩只与刚体形状、质量以及转轴位置有关，叫转动惯量；刚体角加速度与合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。