波的速度取决于物体的密度和弹性，当波进入一种新的介质中时，该介质的弹性和密度就会引起波速度的变化，通常媒介物越密集越有弹性，波就传播得越快。

波是指在空间以特定形式传播的物理量或物理量的扰动，由于是以特定的形式传播，这个物理量（或其扰动，下同）成为空间位置和时间的函数，这个函数称为波函数，数学上它是一个叫波动方程的在特定边界条件下的解。