1、23小时56分4秒是地球的真正的自转周期，称为恒星日；

2、经过23小时56分4秒后地球虽然转了一周，但由于地球公转的一个小角度抵消了部分自转的效果，所以地球还需再转一点，才能再次对准太阳。这时用了24小时，称为太阳日；

3、即24小时是地球上同一地点再次对准太阳的时间，比地球自转时间要长。