这个词是整装待发。

整装待发是一个成语，意思是整理好行装，等待出发。

用法：连动式；作谓语；指做好充分准备。

相关词语：整瓶不摇半瓶摇、整衣危坐、声泪俱发、新硎初发。

出处：陶菊隐《北洋军阀统治时期史话》第23章：“但是浙江公民代表请愿团还未启程北上，上海方面北军第四师整装待发的消息已传到浙江来。”