船速等于顺水速度减去水流速度等于逆水速度加水流速度；水速等于顺水速度减去船速等于船速减去逆水速度；顺流速度等于静水速度加水流速度 ；逆流速度等于静水速度减去水流速度 ；静水速度等于顺流速度和逆流速度的和的一半；水流速度等于顺流速度和逆流速度的差的一半。