摩擦力分为滑动摩擦力和静摩擦力两种。1、滑动摩擦力与物体所受压力和物体表面的摩擦因数有关，物理计算公式是f＝uN，u代表的是摩擦因数，N代表的是物体所受的压力。2、静摩擦力与物体所受推力大小有关，静摩擦力的大小等于推力大小。