1、分子马达是在单分子层级上实现能量与位移或者做功的转化。天然存在的分子马达有dynin，在细胞分裂过程，细胞骨架组建，细胞内体运动和运输上都有重要的作用；

2、势能转化，ATP转化的ATP合成酶，如线粒体ATP合成酶的的H0和H1亚基；还有一些基本构架为核酸的分子马达，有人也称其为纳米机器人，以核酸链的聚合跟解聚作为动力，将ATP或者质子势能的能量通过酶来转换成动能。