步进电机驱动器主要结构有以下部分：

1、环行分配器。根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理。对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理。

2、保护电路。当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

3、传感器。对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。