大地坐标系是以参考椭球中心为原点、起始子午面和赤道面为基准面的地球坐标系。 地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭球叫参考椭球。参考椭球一旦确定，则标志着大地坐标系已经建立，大地坐标系亦称为地理坐标系，大地坐标系为右手系。天文坐标系是以天极和春分点作为天球定向基准的坐标系，天文地理坐标又称天文坐标,表示地面点在大地水准面上的位置，它的基准是铅垂线和大地水准面。