丝杆传动也称螺旋转动。丝杠传动的设计原理是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动。

其原理类似螺栓螺母，控制螺母不动，旋转螺栓，螺栓即可轴向运动；反之，控制螺栓不动，旋转螺母，螺母可以轴向运动。在丝杆传动中，丝母对应螺母，丝杆对应螺栓。丝杆两端由轴承座固定，通过电机旋转。丝杆传动中，丝母有旋转以及移动两个自由度，常规只需要移动这个自由度，故而一般需要通过导轨约束丝母的旋转自由度，也就是丝母沿着轴向在导轨上进行直线运动。