遂许先帝以驱驰以的意思：以：用来，句子翻译：于是答应、应许了先帝（刘备）用来（让他）驱赶奔驰就是答应为他效力的意思。

出自《出师表》，《三国志·诸葛亮传》卷三十五，是三国时期（227年）汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、夺取长安（今汉长安城遗址）之前给后主刘禅上书的表文。

这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室还于旧都；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。全文既不借助于华丽的辞藻，又不引用古老的典故，多以四字句行文。此篇文章入选人教版初中语文九年级下册教科书。