在古代，人们仅凭直觉来认识周围的事物，限于视野，产生了天如穹庐笼罩四方的错觉，便形成了“天圆地方”的理念。古代中国人想象中，有四根柱子顶住了天空；善于运用逻辑思维的古希腊人毕达哥拉率先提出大地是一圆球的想法。随后，大量的探索证明大地确为球形。我国东汉科学家张衡观测到月蚀的阴影边缘总是弧形的，也证明大地是圆的；1519年9月由麦哲伦率领船队，历时三年，首次完成了环球一周的壮举，大地是一个球体得到证实；十六世纪时，人类了解到地球只不过是太阳系的另一颗行星；1968年12月21日，载人宇宙飞船阿波罗8号带回了人类首次在太空中拍的地球照片，使人类终于能一目了然地看到了地球的全貌，即一个以蓝色为主，色彩丰富的星球。